zsh+screen?

ここがオススメ。
GNU screen いろいろまとめ。 - naoyaのはてなダイアリー
screenで現在のウインドウ一覧を表示するのは、

hardstatus alwayslastline "%w"

でいいらしい。まだ自宅からしか試してないけど。
そして、zshを使うとウインドウタイトルを自動でつけられるらしい！
(ssh先ホスト名や、たった今実行したコマンド名)
まさにそれがやりたかった。
id:zazen-kimuraさん、ありがとうございます。